微創手術的發展與侷限
在還沒有微創手術的年代，許多腹腔內的器官若需要進行手術，皆需要剖腹至少20公分至40公分的傷口，才能允許醫師看見病灶，進一步進行罹病器官的移除或修補，一直要到1989年的科技的進步，攝影與視訊系統的發明，腹腔鏡微創手術才開始有飛躍的進展，除了視訊鏡頭可以深入死角，也可以透過播放系統使得技術能夠傳承，然而傳統腹腔鏡手術仍存在這許多限制，尤其是大部分的器械皆為直的，無法轉彎，使得縫合與重建的手術極為困難，也因此只有少數醫師能夠有能力使用傳統腹腔鏡手術漂亮的執行攝護腺癌根除術、腎臟部分切除等涉及縫合與重建的手術。
個人的達文西手術經驗
筆者在達文西機器人手臂輔助手術引進耕莘醫院前，即已有近10年的微創手術操作經驗，且長期為泌尿科醫學會內視鏡委員會委員，絕大部分的縫合與重建手術皆能以傳統腹腔鏡手術完成，引進達文西手術後，對於許多精細的手術技巧能夠可以更細膩的方式處理，例如攝護腺癌尿道保留術、羅可(Rocco)縫合法、帕特爾(Patel)縫合法、與神經保留術等，皆能應用在患者身上，使得攝護腺癌根除術能夠在二至三小時內完成且大多數患者皆於一周移除尿管並出院，使大部分患者之禁尿功能能提早恢復，也能視患者情況保留神經血管術，盡量減低手術對於性功能的衝擊。
健保給付達文西手術嗎?
美國的達文西攝護腺癌根除手術幾乎已佔將近9成，目前台灣健保規定：『達文西攝護腺根除術』與『腎臟部分切除手術』於台灣本土健保署的醫療科技評估中，由於佐證證據顯示較傳統療法較具醫療療效與安全性，其手術費用予以健保給付，僅須負擔耗材，減少患者負擔，然患者可能仍負擔超過10至15萬以上的自費費用，患者需評估自身經濟狀況決定是否使用達文西手術，然而對於貧困者，耕莘醫院泌尿科仍秉持著天主愛人的精神，以腹腔鏡完成泌尿系統癌症手術，減少患者負擔，使得所有疾病終能得到醫療。
